ரோபோ வெற்றிடங்கள் எவ்வாறு ஒழுங்கீனத்தைக் கண்டறிந்து தவிர்க்கலாம்

ரோபோ வெற்றிடங்கள் உங்கள் வீட்டை சுத்தம் செய்வதற்கான வசதியான வழியை வழங்குகின்றன, குறிப்பாக பாரம்பரிய முறைகளுடன் ஒப்பிடும்போது. அவற்றில் பெரும்பாலானவை மேம்பட்ட வழிசெலுத்தல் மற்றும் மேப்பிங் சென்சார்களுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளன, அவை உங்கள் வீட்டிற்கு எளிதாக செல்ல அனுமதிக்கின்றன. உங்கள் வீட்டை சுத்தம் செய்யும் போது எந்த தடையும் ஏற்படாமல் இருக்க இந்த சென்சார்களைப் பயன்படுத்துகிறார்கள்.

ஆனால் அது எப்படி வேலை செய்கிறது? சரி, பேட்டைக்கு அடியில் நிறைய நடக்கிறது. லிடார், அகச்சிவப்பு மற்றும் அழுத்தம் உணரிகள் போன்ற சென்சார்கள் அனைத்தும் உங்கள் வீட்டிற்கு செல்ல அவர்களுக்கு உதவுகின்றன. இந்த வெவ்வேறு வழிசெலுத்தல் அம்சங்கள் எவ்வாறு செயல்படுகின்றன என்பதை இங்கே விரைவாகப் பார்ப்போம்.

உள்ளடக்கம்

• 1 1. அகச்சிவப்பு சென்சார்கள்
• 2 2. அல்ட்ராசோனிக் சென்சார்கள்
• 3 3. பார்வை அடிப்படையிலான சென்சார்கள்
• 4 4. லிடார்
• 5 5. முடுக்கமானிகள் மற்றும் கைரோஸ்கோப்புகள்
• 6 6. உட்பொதிக்கப்பட்ட மோட்டார் கன்ட்ரோலர்
• 7 7. அழுத்தம் உணரிகள்
• 8 8. கிளிஃப் சென்சார்

1. அகச்சிவப்பு சென்சார்கள்

ரோபோ வெற்றிடத்தில் பதிக்கப்பட்ட மிக முக்கியமான மற்றும் பொதுவான சென்சார்களில் ஒன்று அகச்சிவப்பு சென்சார் . இவற்றுடன் பொருத்தப்பட்ட கிட்டத்தட்ட அனைத்து ரோபோ வெற்றிடங்களையும் நீங்கள் காணலாம். உதாரணமாக, ரோபோ வாக்யூம் கிளீனர்கள் இந்த சென்சார்கள் மற்றும் மேப்பிங் தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி ஒரு அறைக்குள் எளிதில் சூழ்ச்சி செய்ய, ஒவ்வொரு மூலை மற்றும் மூலையையும் நன்கு சுத்தம் செய்வதை உறுதி செய்கிறது. இந்த சென்சார்கள் ரோபோவின் பாதையில் இருக்கும் எந்த ஒழுங்கீனத்தையும் கண்டறிய அகச்சிவப்பு கதிர்களைப் பயன்படுத்துகின்றன.

கோடியில் நேரடி நரி செய்தி

மனிதக் கண்ணுக்குப் புலப்படாத அகச்சிவப்புக் கற்றை, ஒவ்வொரு பொருளிலிருந்தும் துள்ளுகிறது. இந்த பீம் மீண்டும் ரோபோவுக்கு அனுப்பப்படுகிறது, மேலும் செயலி இந்த தகவலைப் பயன்படுத்தி பொருளைச் சுற்றி செல்ல உதவுகிறது.

2. அல்ட்ராசோனிக் சென்சார்கள்

அல்ட்ராசோனிக் சென்சார் பொதுவாக மிகவும் மேம்பட்ட வழிசெலுத்தல் நுட்பத்திற்காக அகச்சிவப்பு சென்சாருடன் இணைக்கப்படுகிறது. அகச்சிவப்பு சென்சார் போலவே, அல்ட்ராசோனிக் சென்சார்களும் அவற்றின் செயல்பாட்டில் எளிமையானவை. இருப்பினும், அகச்சிவப்பு கற்றைகளுக்கு பதிலாக, இந்த சென்சார்கள் ஒலிகளைப் பயன்படுத்துகின்றன.

ரோபோவின் பாதையில் உள்ள பொருட்களைத் தாக்கும் அதிர்வெண்ணை அவை திட்டமிடுகின்றன சென்சார் மூலம் எடுக்கப்படும் அதிர்வெண் மீண்டும் துள்ளுகிறது . இந்த அதிர்வெண் மனித காதுக்கு கேட்காது. தொலைவு பற்றிய யோசனையைப் பெற, அதிர்வெண் மீண்டும் குதிக்க எவ்வளவு நேரம் ஆகும் என்பதை சென்சார் கணக்கிடுகிறது.

சில தடைகள் எவ்வளவு தொலைவில் உள்ளன என்பதை இது ரோபோவுக்குத் தருகிறது. அகச்சிவப்பு சென்சாருடன் இணைக்கப்பட்ட இந்த தொழில்நுட்பம் அடிப்படையானது ஆனால் அதிசயங்களைச் செய்கிறது.

indigo config வழிகாட்டி வேலை செய்யவில்லை

3. பார்வை அடிப்படையிலான சென்சார்கள்

'பார்வை அடிப்படையிலான சென்சார்கள்' என்பது சில உற்பத்தியாளர்கள் கேமராக்களுக்குப் பயன்படுத்தும் ஒரு ஆடம்பரமான சொல். சில உயர்தர மாடல்களில் டிஜிட்டல் கேமராக்கள் பொருத்தப்பட்டுள்ளன, அவை ரோபோவை உங்கள் வீட்டைப் பார்க்க அனுமதிக்கின்றன. இது எவ்வாறு செயல்படுகிறது என்பதை நீங்கள் ஒருவேளை யூகிக்க முடியும். ஒளி சென்சாரைத் தாக்குகிறது, அது ஒரு படமாக மாறும், பின்னர் இந்த படம் உள் CPU மூலம் செயலாக்கப்படும். இந்த வீடியோ ஊட்டத்தைப் புரிந்துகொண்டு உங்கள் வீட்டிற்குச் செல்ல ரோபோ வெற்றிடங்கள் மிகவும் மேம்பட்டுள்ளன. .

4. லிடார்

ரோபோ வெற்றிடங்களில் அவற்றின் சுற்றுப்புறங்களின் 3D வரைபடத்தை உருவாக்கப் பயன்படுத்தப்பட்டது, லிடார் அதிநவீன வழிசெலுத்தல் தொழில்நுட்பத்தில் முன்னணியில் நிற்கிறது. வெற்றிடமானது உருவாக்கப்பட்ட 3D வரைபடத்தைப் பயன்படுத்துகிறது தடைகளைத் தவிர்த்து அதன் துப்புரவுப் பாதையைத் திட்டமிடுங்கள்.

இந்த 3டி வரைபடம் லேசரை உமிழ்ந்து லேசர் திரும்ப எடுக்கும் நேரத்தைக் கணக்கிட்டு உருவாக்கப்பட்டுள்ளது. கணக்கிடப்பட்ட நேரம் ரோபோவிற்கும் தடைகளுக்கும் இடையிலான தூரத்தைக் கணக்கிடப் பயன்படுகிறது. இந்த தொழில்நுட்பம் உதவுகிறது ரோபோவைச் சுற்றியுள்ள பொருட்களில் மோதுவதைத் தவிர்க்கவும் .

இது அகச்சிவப்புக்கு ஒத்ததாக ஆனால் மிகவும் மேம்பட்ட முறையில் செயல்படுகிறது. 3D வரைபடத்தை உருவாக்குவதன் மூலம், லிடார் மேப்பிங் கொண்ட ரோபோ வெற்றிடங்கள் ஒரு முழு அறையின் சிறந்த புரிதல் அதற்கு முன்னால் உள்ள தடைகளை விட தளவமைப்பு.

அவுட்லுக் Android பயன்பாடு மின்னஞ்சல்களைக் காட்டவில்லை

5. முடுக்கமானிகள் மற்றும் கைரோஸ்கோப்புகள்

அகச்சிவப்பு, மீயொலி மற்றும் கேமரா அடிப்படையிலான சென்சார்கள் முக்கியமானவை என்றாலும், உங்களிடம் முடுக்கமானி அல்லது கைரோஸ்கோப் இல்லையென்றால் அவற்றில் பெரும்பாலானவை பயனற்றவை. ஒரு முடுக்கமானி முடுக்கத்தை அளவிடுகிறது மற்றும் வெற்றிடமானது வேகம் அல்லது திசையில் ஏற்படும் மாற்றங்களைக் கண்டறிய உதவுகிறது.

கைரோஸ்கோப்புகள் அதையே செய்கின்றன ஆனால் அதற்கு பதிலாக, பொருள்களின் நிலையைத் தீர்மானிக்க சுழலும் ஒரு சுழல் அல்லது ஒளிக்கற்றையைப் பயன்படுத்தவும். இந்த இரண்டு சென்சார்களும் ரோபோ வெற்றிடங்கள் வேகத்தில் ஏற்படும் மாற்றங்கள் மற்றும் சில பொருட்களின் நிலை ஆகியவற்றின் படி தங்கள் வழிசெலுத்தலை சரிசெய்ய அனுமதிக்கின்றன.

6. உட்பொதிக்கப்பட்ட மோட்டார் கன்ட்ரோலர்

ரோபோ வெற்றிடத்தின் எந்தப் பகுதி அதன் சக்கரங்களைக் கட்டுப்படுத்துகிறது என்று உங்களுக்குத் தெரியுமா? அது உட்பொதிக்கப்பட்ட மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி , தடைகளைத் தவிர்க்க உதவும் வெற்றிடத்தின் இன்றியமையாத பகுதியாகும்.

உட்பொதிக்கப்பட்ட மோட்டார் கன்ட்ரோலர் 3 பகுதிகளைக் கொண்டுள்ளது - வெற்றிடத்தின் கணினியிலிருந்து வழிமுறைகளைப் பெற்று பவர் பெருக்கிக்கு சிக்னல்களை அனுப்பும் மைக்ரோகண்ட்ரோலர், சிக்னல்களை பெருக்கி மோட்டாருக்கு அனுப்பும் பவர் பெருக்கி மற்றும் ஒரு சென்சார்.

எங்களிடமிருந்து மேலும்: இணையத்தில் கோப்புகளை மாற்ற ரோபோகாப்பியை எவ்வாறு பயன்படுத்துவது

பிழை # 134 (0x85100086) அபாயகரமான நிலை

7. அழுத்தம் உணரிகள்

அழுத்தம் சென்சார் என்பது அழுத்த மாற்றங்களுக்கு உணர்திறன் கொண்ட ஒரு சிறிய உதரவிதானம் ஆகும். வெற்றிடம் வீழ்ச்சிக்கு அருகில் இருக்கும்போது, ​​அழுத்தம் அதிகரிக்கிறது, இது சென்சாரை எச்சரிக்கிறது . சென்சார் பின்னர் வெற்றிடத்தின் கணினிக்கு ஒரு சமிக்ஞையை அனுப்புகிறது, இது வெற்றிடத்தை விழுவதைத் தவிர்க்க நடவடிக்கை எடுக்கச் சொல்கிறது.

வெற்றிடம் விழுவதைத் தவிர்க்க எடுக்கும் படிகள் பொதுவாக மெதுவாக அல்லது விளிம்பிலிருந்து பின்வாங்குவதை உள்ளடக்கியது. சில சமயங்களில், வெற்றிடம் கூட திரும்பி வேறு வழியில் செல்லலாம். அழுத்தம் உணரிகள், ஒட்டுமொத்தமாக, பாறைகள், படிக்கட்டுகள் அல்லது பிற உயரமான இடங்களிலிருந்து வெற்றிடத்தை விழுவதைத் தடுக்க உதவுகின்றன.

8. கிளிஃப் சென்சார்

சாதனம் லெட்ஜ்கள் அல்லது படிக்கட்டுகளுக்கு அருகில் இருக்கும் போது ரோபோ வெற்றிடத்தில் உள்ள கிளிஃப் சென்சார் முக்கியமானது. யோசனை மிகவும் எளிமையானது நேரடியாக கீழே சுட்டிக்காட்டும் இரண்டு அகச்சிவப்பு சென்சார்களைப் பயன்படுத்துகிறது . ஒரு குறிப்பிட்ட புள்ளிக்கு அப்பால் எந்த மேற்பரப்பும் இல்லை என்பதை இது விரைவாக ரோபோவிடம் கூறுகிறது, மேலும் ரோபோ அந்த பகுதியைத் தவிர்க்கும். இரண்டாவது மாடியில் உங்கள் ரோபோ வெற்றிடத்தைப் பயன்படுத்தினால் அது ஒரு முக்கியமான அம்சமாகும்.